ฝึกโยคะ นั้นคือการทำความเข้าใจถึงระบบร่างกายและความเป็นอยู่ของตนเอง เช่น การฝึกร่างกาย ควบคู่ไปกับการฝึกหายใจ และฝึกจิตนึกคิด ให้จดจ่อกับเรื่องการบังคับลมหายใจเข้าออก